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연구 개발 역량
산업용 연구 개발 역량
복개 구조물 유지보수용 철근 콘크리트 치핑 로봇 시스템
치핑 로봇 시스템
로봇 매니퓰레이터
로봇 통합 제어기
로봇 모바일 플랫폼
로봇 치핑 툴
철근 콘크리트 복개 구조물 유지보수 작업 중 가장
노동 집약적이고 생산 노무성이 떨어지는
콘크리트 치핑 공정 자동화를 위한 로봇 시스템 개발
공동 예방을 위한 벽투과 레이더 기반 박스형 하수관로
외벽 침수부 탐지 로봇
통합 모션 제어기
레이저 거리 센서
벽 투과 레이더
신호 처리 모듈
로봇 작업 매니플레이터
벽 투과 레이더 툴
탐지 로봇 이동 플랫폼
초음파 센서
싱크홀 발생 원인인 공동 예방을 위해
자체 개발된 벽 투과 레이더 기술과 로봇을 통해 열악한 작업 환경에서
작업자 대신 공동 부분을 탐지 가능한 자동화 로봇 시스템 개발
평탄 공정 자동화를 위한 힘 제어 수직 다관절 로봇 제어기 국산화
F/T Sensor
Sanding Tool
Sanding Paper
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저주파 방진겔
고주파 방진겔
고주파 방진겔
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부품 평탄 공정에 힘 제어 기술 적용을 위한
로봇 제어기를 포함하는 로봇 시스템 제작
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자동차 조향 장치의 유니버셜 부품 조립용 로봇 시스템 개발
1. 로봇 매니 퓰레이터
· 6DOF 수직 다관절 형태
· Payload: 10[kg]
· Max. Reach: 1500[mm]
· Accuracy:
for Position _ 0.05[mm]
for Force _ 3N
+
+
· Weight: 5[kg] 이하
· Handling Target: 2[EA]
Joint Shaft
Shaft Spline
· Press-fit finger
· 1-Axis Linear Motion
· Positon &
Force Control
· Max. Stroke: 150[mm]
2. 로봇 그리퍼
3. 능동형 지그
4. 로봇 제어기
· Power: 220V (3상)
· Active Impedance Force Control Algorithm
· Position/ Force Cooperative Motion control
· Active Jig and Robot Manipulator Control
접촉력 추종 임피던스 제어 알고리즘을 이용하여
유니버셜 조인트 부품인 스플라인 삽입 등의
고난이도 조립작업이 가능한 조립용 로봇 시스템 개발
능동형 지그 제어기
에어 공급 장치
시스템 통합 모션 제어기
로봇 그리퍼
능동형 지그
로봇 매니퓰레이터
메커넘 휠 하중 특성에 관한 연구
모듈형 메카넘 휠
최대 응력: 10.94Mpa
최대 변형률: 15. 86e-5
일체형 메카넘 휠
최대 응력: 2.506Mpa
최대 변형률: 3.632e-5
전 방향 휠/ 메커넘 휠 설계 시
림 휠의 구조에 따른 하중 특성을 연구
로봇 매니퓰레이터 및 제어기 개발
위치·힘 제어 연동 알고리즘을 개발하기 위한
제어기와 매니퓰레이터를 제작 및 실험
AMR | Autonomous Mobile Robot 개발
AMR : AGV 베이스에 모듈 형식의 로봇을 장착하여 제작
AGV | Autonomous Guided Vehicle 개발
사용 환경에 따라, 필요한 장비를
모듈 형식으로 탈부착 할 수 있는 특징으로 설 계됨
택배 배송용 자동물품보관소 개발
실외 자율 주행 로봇과 연동하는 택배 배송용 자동 물품 보관소 개발
실외 주행용 모바일 플랫폼 상용화
· 실외 주행용 모바일 플랫폼 제작 및 상용화
· 현재 세종 호수 공원에서 실증 운행 중
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