자율주행로봇·AMR 핵심기술

자율주행 로봇 핵심기술

· 자유도 : 6

· 가반중량 : 5 kg

· 작업반경 : 900mm

· 관절범위 : ±360° (J3 : ±"165" °)

· 반복정밀도 : ±0.1mm

· 무게 : 20.8 kg(Robot)

20.2 kg(Controller)

· 입력전원 : DC 48V

· 가용 시간 : 8시간(1회 완충 기준)

· 배터리 사양 : 48V, 52Ah

· 제어조작 : Tablet PC(Pendant)

· 통신방식 : 유선(Wifi), 무선(Ethernet)

· 가용 시간 : 8시간(1회 완충 기준)

· 유도방식 : 자율주행 (SLAM&NAVI)

· 사이즈 : 880(W) X 1000(L) X 500(H)

· 무게 : 200 kg

· 정격 하중 : 300 kg

· 주행 사양 : 복합주행(전진/후진/회전)

· 최대 속도 : 전진 1.0m/s, 후진 0.1m/s

· 제어 조작 : Tablet PC

항목	검토 내용
운용방식	자율주행/ SLAM & NAVIGATION
구성형태	AGV+협동로봇/ 한화 HCR-5
제품 사이즈	800(W) * 1000(L) * 800(H)/ 로봇 제외
중량	350 kg/ AGV 200kg/ Robot App. 150kg
구동 형태	Differential Wheel
주행 방식	복합 주행: 전진/ 후진/ 회전
최대 속도	전진 1m/s \| 후진 1m/s
반복 정밀도	±30mm 이내
배터리	리튬 이온 \| 48V \| 52Ah
가동 시간	8 시간
제어 조작	Tablet PC/ 로봇 조작은 제외
통신 방식	무선:Wifi/ 유선: Ethernet
기타 안전 장치/ 옵션***	2D LiDAR/ LED Bar-상태 표시/ 범퍼/ 음성 Depth Camera/ IR Sensor(Inter-Lock)