자율주행 로봇·AMR 실적
바닥재 설치 작업용 AMR·건설분야
일반정보 | |
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유형 | 2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
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이재방식 | 두산 H2515 협동로봇 (옵션 사양) |
색상 | 고객지정사양(별도 협의) |
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적재량 | |
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적재중량 | 500[kg] |
자체충량 | 700[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 1750 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 2000[mm] |
높이/Height | 1700 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm]) |
차체 높이/ Total Height | 40 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 2200 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
매거진 물류 이송 자동화용 AMR
· 3D AMR
· AMR이 Stocker 도착 후 작업 모습
· 자동배터리 교환
· AMR의 비전시스템으로 QR 코드를 인식하는 모습
일반정보 | |
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유형 | 3D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION) |
이재방식 | UR 16E 협동로봇/ 옵션 사양 |
색상 | 고객 지정 사양/ 별도 협의 |
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적재량 | |
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적재중량 | 300[Kg] |
자체중량 | 500[Kg] |
크기 | |
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차체 높이/ Total Height | 40 [mm] 지상으로부터의 높이 |
높이/ Height | 884 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm]) |
세로 길이/ Vertical Length | 1470[mm] |
가로 폭/ Width | 760[mm] |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 1800 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
500kg 급 팔레트 이송용 AMR
일반정보 | |
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유형 | 3D LiDAR 방식 자율 주행(SLAM&NAVIGATION) |
이재방식 | 포크 리프트(옵션 사양) |
색상 | 고객 지정 사양(별도 협의) |
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적재량 | |
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적재중량 | 500[kg] |
자체중량 | 400[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 930 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 1200 [mm] |
높이/ Height | 1030 [mm] (3D LiDAR 포함: 1330 [mm]) |
차체 높이/ Total Height | 30 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 1900 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
60kg ·100kg 급 이송용 AMR
일반정보 | |
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유형 | 3D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION) |
이재방식 | Manual(옵션 사양) |
색상 | 고객지정사양(별도 협의) |
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적재량 | 텍스트 |
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적재중량 | 60/ 100[kg] |
자체중량 | 100/ 200[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 477 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 736 [mm] |
높이/ Height | 472 [mm] (3D LiDAR 포함: 1250 [mm]) |
차체 높이/ Total Height | 45 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 800 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
1500kg 급 이송용 AMR
일반정보 | |
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유형 | 2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION) |
이재방식 | 리프트 100[mm](옵션 사양) |
색상 | 고객지정사양(별도 협의) |
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적재량 | |
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적재중량 | 1500[kg] |
자체중량 | 900[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 1400 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 2250 [mm] |
높이/ Height | 800 [mm] |
차체 높이/ Total Height | 40 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 2800 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±20[mm], 각도: ±1[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
1000kg급 팔레트 이송용 AMR
일반정보 | |
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유형 | 2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION) |
이재방식 | 롤러 컨베이어(옵션 사양) |
색상 | 고객 지정 사양(별도 협의) |
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적재량 | |
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적재중량 | 1000[kg] |
자체중량 | 500[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 1280 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 2450 [mm] |
높이/ Height | 670 [mm] |
차체 높이/ Total Height | 35 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 2450 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±10[mm], 각도: ±1[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
물류 이송용 AMR PoC
숫자 | 항 목 | 내용 |
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1 | 운용 방식 | 자율 주행/ SLAM & NAVIGATION |
2 | 구성 형태 | AGV+협동로봇/ 한화 HCR-5 |
3 | 제품 사이즈 | 880(W) X 1000(L) X 800(H)/ 로봇 제외 |
4 | 중량 | 350 kg - AGV 200kg/ Robot App. 150kg |
5 | 구동 형태 | Differential Wheel |
6 | 주행 방식 | 복합 주행 - 전진/ 후진/ 회전 |
7 | 최대 속도 | 전진 1 m/s/ 후진 1 m/s |
8 | 반복정밀도 | ±30mm 이내 |
9 | 배터리 | 리튬 이온/ 48V/ 52Ah |
10 | 가동 시간 | 8 시간 |
11 | 제어 조작 | Tablet PC/ 로봇 조작은 제외 |
12 | 통신 방식 | 무선: Wifi / 유선: Ethernet |
13 | 기타 안전 장치(옵션) | 2D LiDAR/ LED Bar(상태 표시)/ 범퍼, 음성 Depth Camera/ IR Sensor(Inter-Lock) |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
500kg 급 리프트 AMR
일반정보 | |
---|---|
유형 | 3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION |
이재방식 | 리프트/ 옵션 사양 |
색상 | 고객 지정 사양/ 별도 협의 |
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적재량 | |
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적재중량 | 500[kg] |
자체중량 | 330[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 1050 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 1350 [mm] |
높이/ Height | 570 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm]) |
차체 높이/ Total Height | 40 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 1750 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
실외 배송용 AMR
일반정보 | |
---|---|
유형 | 3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION |
이재방식 | 수동 |
색상 | 고객 지정 사양/ 별도 협의 |
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적재량 | |
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적재중량 | 60 [kg] |
자체중량 | 120 [kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 650 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 820 [mm] |
높이/ Height | 570 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1350 [mm]
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차체 높이/ Total Height | 570 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1350 [mm] |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 1100 [mm] |
정밀도 | 정지 위치(AMR의 중앙): ±100[mm], 각도: ±3[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.
자율주행 로봇·AMR 실적
대상(사람) 추종 기능형 AMR
· 더하고100
· 더하고300
| 대상 추종 기능 |
추종할 대상(사람 또는 이동체)을 인식하여
대상의 동선을 추종하여 따라서 주행하는 기능
일반정보 | |
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유형 | 3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION |
이재방식 | Manual/ 옵션 사양 |
색상 | 고객 지정 사양/ 별도 협의 |
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적재량 | |
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적재중량 | 100/ 300[kg] |
자체중량 | 100/ 200[kg] |
크기 | |
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가로 폭/ Width | 477 [mm] |
세로 길이/ Vertical Length | 736 [mm] |
높이/ Height | 472 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1250 [mm] |
차체 높이/ Total Height | 45 [mm] 지상으로부터의 높이 |
운전 및 제어 | |
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최대속도 | 1.0 [m/s] |
회전반경 | 800 [mm] |
정밀도 | 정지 위치/ AMR의 중앙: ±50[mm], 각도: ±1[°] |
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가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해
향상이 가능합니다.
이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.