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자율주행 로봇·AMR 실적

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자율주행 로봇·AMR 실적

바닥재 설치 작업용 AMR·건설분야

A2-2.-바닥재-설치-작업용-AMR-1.jpg
A2-2.-바닥재-설치-작업용-AMR-2.jpg
일반정보
유형
2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
두산 H2515 협동로봇 (옵션 사양)
색상
고객지정사양(별도 협의)

*

***

적재량
적재중량
500[kg]
자체충량
700[kg]
크기
가로 폭/ Width
1750 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
2000[mm]
높이/Height
1700 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm])
차체 높이/ Total Height
40 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
2200 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

매거진 물류 이송 자동화용 AMR

A2-3.-매거진-01.jpg

· 3D AMR

A2-3.-매거진-03.jpg

· AMR이 Stocker 도착 후 작업 모습

A2-3.-매거진-02.jpg

· 자동배터리 교환

A2-3.-매거진-04.jpg

· AMR의 비전시스템으로 QR 코드를 인식하는 모습

일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
UR 16E 협동로봇/ 옵션 사양
색상
고객 지정 사양/ 별도 협의

*

***

적재량
적재중량
300[Kg]
자체중량
500[Kg]
크기
차체 높이/ Total Height
40 [mm] 지상으로부터의 높이
높이/ Height
884 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm])
세로 길이/ Vertical Length
1470[mm]
가로 폭/ Width
760[mm]
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
1800 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

500kg 급 팔레트 이송용 AMR

일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율 주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
포크 리프트(옵션 사양)
색상
고객 지정 사양(별도 협의)

*

***

적재량
적재중량
500[kg]
자체중량
400[kg]
크기
가로 폭/ Width
930 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
1200 [mm]
높이/ Height
1030 [mm] (3D LiDAR 포함: 1330 [mm])
차체 높이/ Total Height
30 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
1900 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1.5[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

60kg ·100kg 급 이송용 AMR

A2-5.-60kg-2.jpg
A2-5.-60kg-1.jpg
일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
Manual(옵션 사양)
색상
고객지정사양(별도 협의)

*

***

적재량
텍스트
적재중량
60/ 100[kg]
자체중량
100/ 200[kg]
크기
가로 폭/ Width
477 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
736 [mm]
높이/ Height
472 [mm] (3D LiDAR 포함: 1250 [mm])
차체 높이/ Total Height
45 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
800 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

1500kg 급 이송용 AMR

일반정보
유형
2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
리프트 100[mm](옵션 사양)
색상
고객지정사양(별도 협의)

*

***

적재량
적재중량
1500[kg]
자체중량
900[kg]
크기
가로 폭/ Width
1400 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
2250 [mm]
높이/ Height
800 [mm]
차체 높이/ Total Height
40 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
2800 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±20[mm], 각도: ±1[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

1000kg급 팔레트 이송용 AMR

A2-7.-1000kg급-4.jpg
A2-7.-1000kg급-2.jpg
일반정보
유형
2D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)
이재방식
롤러 컨베이어(옵션 사양)
색상
고객 지정 사양(별도 협의)

*

***

적재량
적재중량
1000[kg]
자체중량
500[kg]
크기
가로 폭/ Width
1280 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
2450 [mm]
높이/ Height
670 [mm]
차체 높이/ Total Height
35 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
2450 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±10[mm], 각도: ±1[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

물류 이송용 AMR PoC

A2-8.-AMR-PoC-2.jpg
A2-8.-AMR-PoC-3.jpg
A2-1.-자율주행-로봇-AMR-핵심기술(1)-2.jpg
숫자
항 목
내용
1
운용 방식
자율 주행/ SLAM & NAVIGATION
2
구성 형태
AGV+협동로봇/ 한화 HCR-5
3
제품 사이즈
880(W) X 1000(L) X 800(H)/ 로봇 제외
4
중량
350 kg - AGV 200kg/ Robot App. 150kg
5
구동 형태
Differential Wheel
6
주행 방식
복합 주행 - 전진/ 후진/ 회전
7
최대 속도
전진 1 m/s/ 후진 1 m/s
8
반복정밀도
±30mm 이내
9
배터리
리튬 이온/ 48V/ 52Ah
10
가동 시간
8 시간
11
제어 조작
Tablet PC/ 로봇 조작은 제외
12
통신 방식
무선: Wifi / 유선: Ethernet
13
기타 안전 장치(옵션)
2D LiDAR/ LED Bar(상태 표시)/ 범퍼, 음성 Depth Camera/ IR Sensor(Inter-Lock)

*

**

*
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***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

500kg 급 리프트 AMR

A2-9.-500kg급--1.jpg
A2-9.-500kg급--2.jpg
일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION
이재방식
리프트/ 옵션 사양
색상
고객 지정 사양/ 별도 협의

*

***

적재량
적재중량
500[kg]
자체중량
330[kg]
크기
가로 폭/ Width
1050 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
1350 [mm]
높이/ Height
570 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm])
차체 높이/ Total Height
40 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
1750 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±50[mm], 각도: ±1[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

실외 배송용 AMR

A2-10.-실외배송-AMR-1.jpg
A2-10.-실외배송-AMR-5.jpg
일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION
이재방식
수동
색상
고객 지정 사양/ 별도 협의

*

***

적재량
적재중량
60 [kg]
자체중량
120 [kg]
크기
가로 폭/ Width
650 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
820 [mm]
높이/ Height
570 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1350 [mm]
차체 높이/ Total Height
570 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1350 [mm]
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
1100 [mm]
정밀도
정지 위치(AMR의 중앙): ±100[mm], 각도: ±3[°]

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*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

자율주행 로봇·AMR 실적

대상(사람) 추종 기능형 AMR

A2-11-추종-기능형-AMR-6.png
A2-11.-추종AMR-4.jpg

· 더하고100

A2-11.-추종AMR-5.jpg

· 더하고300

|  대상 추종 기능  |
추종할 대상(사람 또는 이동체)을 인식하여
대상의 동선을 추종하여 따라서 주행하는 기능
일반정보
유형
3D LiDAR 방식 자율주행/ SLAM & NAVIGATION
이재방식
Manual/ 옵션 사양
색상
고객 지정 사양/ 별도 협의

*

***

적재량
적재중량
100/ 300[kg]
자체중량
100/ 200[kg]
크기
가로 폭/ Width
477 [mm]
세로 길이/ Vertical Length
736 [mm]
높이/ Height
472 [mm] / 3D LiDAR 포함: 1250 [mm]
차체 높이/ Total Height
45 [mm] 지상으로부터의 높이
운전 및 제어
최대속도
1.0 [m/s]
회전반경
800 [mm]
정밀도
정지 위치/ AMR의 중앙: ±50[mm], 각도: ±1[°]

**

*
**


***

가이드 및 반사판이 필요 없이 사전에 제작된 주변 환경(MAP) 정보를 활용한 자율주행 방식입니다.

정밀도는 자율주행의 오차 범위이며 도킹 또는 물류 전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해

향상이 가능합니다.

이재 방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.

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