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로봇 자동화 핵심기술

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2. 주행 대차 설계·제작
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1. 로봇 주변 장치 설계/ 제작
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볼트 체결 및 검사

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범퍼 사출 공정

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가공장비 투입/ 취출

라벨 부착 및 확인

3. 로봇 시스템 통합
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4. 로봇 티칭/ 시 운전
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5. 로봇 시스템/ CS
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6. 기술 연구소
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2축 매니퓰레이터

메카넘 휠

댐퍼/damper

초음파 센서

주 제어기

그리퍼

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