No	항 목	내용
1	운용 방식	자율 주행(SLAM&NAVIGATION)
2	구성 형태	AGV+협동로봇(한화 HCR-5)
3	제품 사이즈	880(W) X 1000(L) X 800(H), 로봇 제외
4	중량	350 kg (AGV 200kg, Robot App. 150kg)
5	구동 형태	Differential Wheel
6	주행 방식	복합주행(전진/후진/회전)
7	최대 속도	전진 1 m/s, 후진 1 m/s
8	반복정밀도	30mm 이내
9	배터리	리튬 이온, 48V, 52Ah
10	가동 시간	8 시간*
11	제어 조작	Tablet PC(로봇 조작은 제외)**
12	통신 방식	무선(Wifi), 유선(Ethernet)
13	기타 안전 장치 (옵션)***	2D LiDAR, LED Bar(상태표시), 범퍼, 음성
		Depth Camera, IR Sensor(Inter-Lock)

[비고]

* 가동시간은 구동환경 및 구동패턴에 따라 달라집니다.
** AGV는 Tablet PC에서 구동되는 당사 UI에 따라 구동되며, 협동 로봇의 제어 조작은 각 메이커에서 제공하는 팬던트를 사용합니다.
*** 옵션 구성은 사용자 요구사항에 따라 달리 적용됩니다.