실적소개

로봇 자동화 전문기업 - Robot Automation Specialized Company

AMR (Autonomous Mobile Robot)

작성자
gtec
작성일
2022-09-30 10:11
조회
85


No 항 목  내용
1 운용 방식 자율 주행(SLAM&NAVIGATION)
2 구성 형태 AGV+협동로봇(한화 HCR-5)
3 제품 사이즈 880(W) X 1000(L) X 800(H), 로봇 제외
4 중량 350 kg (AGV 200kg, Robot App. 150kg)
5 구동 형태 Differential Wheel
6 주행 방식 복합주행(전진/후진/회전)
7 최대 속도 전진 1 m/s, 후진 1 m/s
8 반복정밀도 30mm 이내
9 배터리 리튬 이온, 48V, 52Ah
10 가동 시간 8 시간*
11 제어 조작 Tablet PC(로봇 조작은 제외)**
12 통신 방식 무선(Wifi), 유선(Ethernet)
13 기타 안전 장치
(옵션)***
2D LiDAR, LED Bar(상태표시), 범퍼, 음성
Depth Camera, IR Sensor(Inter-Lock)
[비고]

* 가동시간은 구동환경 및 구동패턴에 따라 달라집니다.
** AGV는 Tablet PC에서 구동되는 당사 UI에 따라 구동되며, 협동 로봇의 제어 조작은 각 메이커에서 제공하는 팬던트를 사용합니다.
*** 옵션 구성은 사용자 요구사항에 따라 달리 적용됩니다.