실적소개

로봇 자동화 전문기업 - Robot Automation Specialized Company

Autonomous Mobile Robot 실외 자율주행 로봇

작성자
gtec
작성일
2022-09-30 10:07
조회
33


일반정보
유형 3D LiDAR 방식 자율주행(SLAM&NAVIGATION)*
이재방식 수동***
색상 고객지정사양(별도 협의)
가로(폭)650 [mm]

크기
세로(길이) 820 [mm]
높이 570 [mm] (3D LiDAR 포함: 1350 [mm])
차체높이 184 [mm] 지상으로부터의 높이

운전 및 제어
최대속도 1.0 [m/s]
회전반경 1100 [mm]
정밀도 정지 위치(AMR의 중앙): 100[mm], 각도: 3[]**

적재량
적재중량 60 [kg]
자체중량 210 [kg]

[비 고]

* 가이드 및 반사판이 필요없이 사전에 제작된 주변환경(MAP)정보를 활용한 자율주행 방식입니다.
** 정밀도는 자율주행의 오차범위이며 도킹 또는 물류전달을 위한 정밀도는 현장 설비와 협의를 통해 향상이 가능합니다.
*** 이재방식은 현장 상황에 따라 제안 협의가 가능합니다.